Poomsae คือ ชุดรำกระบวนท่าของเทควันโด (Poomse - พุมเซ) ทั้งหมดเก้าชุดรำ

*หรือที่เราเรียกกันง่ายๆว่า Pattern - แพทเทิร์น*

เป็นท่ารำมาตรฐานของสายดำตั้งแต่ดั้งที่1-ดั้งที่9 และยังใช้ในการแข่งขันการร่ายรำท่าอีกด้วย

มีดังต่อไปนี้

• Koryo
• Keumgang
• Taebaek
• Pyoungwon
• Shipjin
• Jitae
• Chonkwon
• Hansoo
• Ilyeo